로봇 공학은 로봇의 설계, 구성, 작동 및 사용뿐만 아니라 제어, 감각 피드백 및 정보 처리를 위한 컴퓨터 시스템을 다루는 공학 및 과학 분야입니다. 이러한 기술은 인간을 대체하고 인간의 행동을 복제할 수 있는 기계를 개발하는 데 사용됩니다.
로봇 공학은 제조 공정부터 의료 및 군사 응용 분야에 이르기까지 다양한 산업 분야에서 널리 사용됩니다. 오늘날 대부분의 로봇은 제조에 사용됩니다. 로봇이 점점 더 정교해짐에 따라 로봇 시스템은 고객 서비스, 조립 라인 작업, 우주 탐사와 같은 복잡한 작업을 처리하기 시작했습니다.
로봇 시스템의 기본 구성 요소에는 로봇의 기계적 구조(또는 몸체); 로봇이 작동하는 데 필요한 에너지를 제공하는 전원 공급 장치; 그리고 로봇 활동의 조정을 담당하는 컨트롤러입니다. PLC(Programmable Logic Controller)는 로봇의 핵심이며 로봇의 의사결정과 동작을 담당합니다.
로봇은 스스로 작업을 수행하도록 설계될 수도 있고, 로봇 팀으로 작업하여 산업 조립과 같은 복잡한 작업을 생성할 수도 있습니다. 인간의 통제와 독립적으로 작동하는 자율 로봇이 점점 보편화되고 있습니다. 작업자와 함께 작업을 공유하고 작업 프로세스의 효율성을 높일 수 있는 협업 로봇(코봇)도 인기를 얻고 있습니다.
로봇 공학은 제조 및 기술의 미래를 혁신할 수 있는 잠재력을 가지고 빠르게 발전하는 분야입니다. 인공지능(AI)과 머신러닝(ML)의 발전으로 많은 사람들은 로봇공학이 이제 막 잠재력을 발휘하기 시작했다고 믿고 있습니다.
