La robotique est une branche de l'ingénierie et de la science qui traite de la conception, de la construction, du fonctionnement et de l'utilisation de robots, ainsi que de systèmes informatiques pour leur contrôle, leur retour sensoriel et leur traitement de l'information. Ces technologies sont utilisées pour développer des machines capables de remplacer les humains et de reproduire les actions humaines.
La robotique est largement utilisée dans de nombreuses industries, depuis les processus de fabrication jusqu'aux applications médicales et militaires. La majorité des robots sont aujourd’hui utilisés dans le secteur manufacturier. À mesure que les robots deviennent de plus en plus sophistiqués, les systèmes robotiques commencent à gérer des tâches aussi complexes que le service client, le travail à la chaîne et l'exploration spatiale.
Les composants de base d'un système robotique comprennent : la structure mécanique (ou corps) d'un robot ; l'alimentation électrique, qui fournit l'énergie nécessaire au fonctionnement du robot ; et le contrôleur, qui est responsable de la coordination des activités du robot. L'automate programmable (PLC) est le cœur d'un robot et est responsable de la prise de décision et du mouvement du robot.
Les robots peuvent être conçus pour effectuer une tâche seuls ou travailler au sein d’une équipe de robots pour créer des tâches complexes, telles que l’assemblage industriel. Les robots autonomes, qui agissent indépendamment du contrôle humain, sont de plus en plus courants. Les robots collaboratifs (cobots) deviennent également populaires, car ils peuvent travailler aux côtés de travailleurs humains pour partager des tâches et augmenter l'efficacité des processus de travail.
La robotique est un domaine en développement rapide qui a le potentiel de révolutionner l’avenir de la fabrication et de la technologie. Avec les progrès de l’intelligence artificielle (IA) et de l’apprentissage automatique (ML), nombreux sont ceux qui pensent que la robotique commence tout juste à libérer son potentiel.
