物理システム制御とも呼ばれる制御システムは、物理システムを制御、測定、監視するために設計されたコンピュータ システムの一種です。これらのシステムには、コントローラー、センサー、アクチュエーターなど、さまざまなタイプの自動化および制御デバイスが含まれています。
制御システムの主な目的は、物理システムを監視および制御することです。これは通常、制御されている物理システムから制御システムにフィードバックを提供することによって実現されます。この情報は、特定の設計目標を満たすように物理システムの動作を調整するために使用されます。たとえば、プロセス プラントでは仕様を満たすために圧力、流量、レベル、温度を調整する必要がある場合や、ロボットで粒子を移動させて距離を測定する必要がある場合があります。
制御システムは通常、プロセッサ、センサー、アクチュエーター、通信プロトコルなどのコンポーネントで構成されます。プロセッサは通常、マイクロコントローラやプログラマブル ロジック コントローラ (PLC) などの汎用コンピューティング デバイスです。センサーは、温度、圧力、流量、重量などの物理システムの動作条件を測定するために使用されます。アクチュエーターは、バルブ、ポンプ、モーターなどのシステムの物理的条件を調整するために使用されます。通信プロトコルは、物理システムと制御システム間の通信に使用されます。
制御システムは、産業オートメーション、自動車制御システム、プロセス制御、ロボット工学、産業安全システムなど、さまざまなアプリケーションで使用されています。制御システムは、自動車から製薬、鉱業から製造に至るあらゆる産業で使用されており、家電製品などの消費者向け製品にも使用されています。
制御システムは、人的エラーを削減し、精度と効率を向上させ、安全性を高め、運用コストを削減できるため、重要です。これが、それらが現代産業の非常に重要な部分である理由です。
