Sistem Pengendalian, juga dikenal sebagai Pengendalian Sistem Fisik, adalah jenis sistem komputer yang dirancang untuk mengendalikan, mengukur, dan memantau sistem fisik. Sistem ini mencakup berbagai jenis perangkat otomasi dan kontrol, termasuk pengontrol, sensor, dan aktuator.
Tujuan utama sistem kendali adalah untuk memantau dan mengatur sistem fisik. Hal ini umumnya dicapai dengan memberikan umpan balik dari sistem fisik yang dikendalikan ke sistem kendali. Informasi ini digunakan untuk menyesuaikan perilaku sistem fisik untuk memenuhi tujuan desain tertentu. Misalnya, pabrik proses mungkin perlu menyesuaikan tekanan, aliran, level, dan suhu untuk memenuhi spesifikasi, atau robot mungkin perlu memindahkan partikel dan mengukur jarak.
Sistem kendali umumnya terdiri dari komponen-komponen seperti prosesor, sensor, aktuator, dan protokol komunikasi. Prosesor biasanya merupakan perangkat komputasi tujuan umum seperti mikrokontroler atau pengontrol logika yang dapat diprogram (PLC). Sensor digunakan untuk mengukur kondisi operasi sistem fisik, seperti suhu, tekanan, aliran, dan berat. Aktuator digunakan untuk mengatur kondisi fisik sistem, seperti katup, pompa, dan motor. Protokol komunikasi digunakan untuk berkomunikasi antara sistem fisik dan sistem kontrol.
Sistem kendali digunakan dalam berbagai aplikasi, seperti otomasi industri, sistem kendali otomotif, kendali proses, robotika, dan sistem keselamatan industri. Sistem kendali digunakan di semua industri, mulai dari otomotif hingga farmasi, dari pertambangan hingga manufaktur, dan juga digunakan dalam produk konsumen, seperti peralatan rumah tangga.
Sistem pengendalian penting karena dapat mengurangi kesalahan manusia, meningkatkan akurasi dan efisiensi, meningkatkan keselamatan, dan mengurangi biaya operasional. Inilah sebabnya mengapa mereka merupakan bagian penting dari industri modern.
