Обнаружение объектов — это процесс поиска и идентификации объектов на цифровых изображениях или видео. Это общая задача во многих областях, включая робототехнику, медицинскую визуализацию и компьютерное зрение. В компьютерном зрении обнаружение объектов — это процесс поиска и классификации объектов на изображениях или видео. Эта задача имеет множество применений, включая автономную навигацию, поиск изображений, фильтрацию контента и анализ медицинских изображений.
Обнаружение объектов все чаще используется в автономных системах, таких как беспилотные автомобили, дроны и роботы. В этих системах важно точно обнаруживать и идентифицировать объекты в окружающей среде. Это делается с помощью ряда датчиков, включая камеры, лидар и радар. Комбинация этих датчиков помогает системе точно обнаруживать и идентифицировать объекты, такие как пешеходы, транспортные средства и другие объекты, представляющие интерес. Такие системы также используют методы глубокого обучения и искусственные нейронные сети, чтобы помочь им различать разные классы и более точно идентифицировать объекты.
Обнаружение объектов используется в автономной навигации как для навигации вокруг объектов, так и для навигации к определенным местам. Он также используется при фильтрации контента, позволяя автоматически классифицировать контент и удалять нежелательный материал. Кроме того, обнаружение объектов полезно в медицинской визуализации для обнаружения и диагностики аномалий, таких как опухоли, на медицинских изображениях.
Обнаружение объектов является важным компонентом многих систем компьютерного зрения, и его приложения быстро расширяются по мере развития технологий. С ростом популярности автономных систем обнаружение объектов в будущем станет еще более важным.
