اكتشاف الكائنات هو عملية تحديد موقع الكائنات وتحديدها في الصور الرقمية أو مقاطع الفيديو. إنها مهمة شائعة في العديد من المجالات، بما في ذلك الروبوتات والتصوير الطبي ورؤية الكمبيوتر. في رؤية الكمبيوتر، اكتشاف الكائنات هو عملية البحث عن الكائنات وتصنيفها في الصور أو مقاطع الفيديو. لهذه المهمة العديد من التطبيقات بما في ذلك التنقل المستقل، واسترجاع الصور، وتصفية المحتوى، وتحليل الصور الطبية.
يتم استخدام اكتشاف الكائنات بشكل متزايد في الأنظمة الذاتية مثل السيارات ذاتية القيادة والطائرات بدون طيار والروبوتات. في هذه الأنظمة، من الضروري اكتشاف وتحديد الكائنات الموجودة في البيئة بدقة. ويتم ذلك باستخدام مجموعة من أجهزة الاستشعار بما في ذلك الكاميرات، وLIDAR، والرادار. يساعد الجمع بين هذه المستشعرات النظام على اكتشاف الكائنات وتحديدها بدقة، مثل المشاة والمركبات والأشياء الأخرى محل الاهتمام. تستخدم هذه الأنظمة أيضًا تقنيات التعلم العميق والشبكات العصبية الاصطناعية لمساعدتها على التمييز بين الفئات المختلفة وتحديد الأشياء بشكل أكثر دقة.
يتم استخدام اكتشاف الكائنات في التنقل المستقل، سواء للتنقل حول الكائنات أو للتنقل نحو مواقع محددة. كما يتم استخدامه أيضًا في تصفية المحتوى، مما يسمح بتصنيف المحتوى تلقائيًا وإزالة المواد غير المناسبة. علاوة على ذلك، فإن اكتشاف الأشياء مفيد في التصوير الطبي لاكتشاف وتشخيص التشوهات، مثل الأورام، في الصور الطبية.
يعد اكتشاف الأشياء عنصرًا أساسيًا في العديد من أنظمة الرؤية الحاسوبية، وتنمو تطبيقاته بسرعة مع تقدم التكنولوجيا. مع تزايد شعبية الأنظمة المستقلة، سيصبح اكتشاف الأشياء أكثر أهمية في المستقبل.
