执行器是一种旨在将某种形式的能量转换为机械运动的装置。该术语源自拉丁语 actuare，意思是“驱动力”。它具有广泛的应用，从机器人手臂到汽车制动器和发动机。通常，致动器由电流、气压或液压提供动力。
执行器有多种用途，例如提供计算机组件的手动控制或提供运动控制。最常见的是，执行器用于打开和关闭端口、改变流体流量以及控制电气设备。它们还用于医疗应用中移动手术器械，以及工业应用中的真空技术。
执行器有各种形状和尺寸，但都遵循相同的原理：将能量转化为运动。最常见的执行器类型是螺线管。它由产生磁场的电流供电。该磁场吸引类似柱塞的金属电枢，并使其移动，从而使执行器完成其任务。
气动执行器由空气压缩力提供动力，而液压执行器由流体压力提供动力。两种类型都可以进行精确的运动，并且经常用于打开和关闭管道中的阀门以及操作机械。电动执行器由电力驱动，用于各种应用，包括电机控制和机器人技术。
执行器主要有两种类型：线性执行器和旋转执行器。线性执行器沿直线路径移动，而旋转执行器沿圆弧移动。这两种类型常见于航空航天、汽车和国防工业。
执行器是机器和机器人的重要组成部分，随着技术的不断发展，它们将变得更加重要。从简单的家用设备到更复杂的工业机器，它们提供了实现其目的的运动。
